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控制科学与工程
Controlling Science & Engineering
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DPU Graduate School
宋占魁
浏览次数：14964   更新时间：2022年1月18日 16:08

个人简介：

姓名：
 宋占魁
 性别：
 男
出生年月：
 1984年1月
 职务：
 硕导
博士(毕业院校)：
 大连理工大学
 博士后： 大连理工大学
电子邮箱：
 songzhankuiwudi@163.com
 所在院系： 信息工程学院、自动化系

研究领域：

无人机自适应容错控制；机器人智能控制；智能体非线性控制。

科研经历：

      面向国家科技强国、工业制造及人工智能战略需求，主要从事无人机等一系列智能体非线性控制的理论研究和实践工作。主持参与国家自然科学基金等项目4项，主持省部级自然科学基金项目3项。主持国家重点高校和高尖端技术企业合作项目7项，与国内外多家研究所有过合作，在非线性控制和航空工程领域发表SCI/EI论文50余篇，其中SCI论文20余篇, 累计科研经费406万。

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科研项目：

主持项目：
1. 高尖端企业合作项目，基于神经网络的智能体故障诊断系统框架开发，合作单位：大连摩尔登科技有限公司，主持，49万，2021-04-27 至 2022-4-26
2. 高尖端企业合作项目，基于深度学习的智能控制系统框架开发，合作单位：大连摩尔登科技有限公司，主持，49万，2021-04-27 至 2022-4-26
3. 重点高校合作项目，随机非平稳平台成像仿真研究，合作单位: 哈尔滨工业大学，主持，23万，2019-12-31 至 2021-12-31 结题
4. 重点高校合作项目，图像精细处理算法软件设计与测试，合作单位：哈尔滨工业大学，主持，15万，2019-6-30 至 2021-12-31 结题
5. 辽宁省自然科学基金项目，带有预设性能的旋翼式无人机轨迹跟踪及容错控制研究，主持，5万， 2019-10-1 至 2022-9-30 结题
6. 辽宁省教育厅项目，双旋翼共轴式小型飞行器自适应控制研究，主持，5万，2017-11-03 至 2019-12-31 结题
7. 辽宁省自然科学基金项目，未知复合扰动下欠驱动无人飞行器自适应与紧急容错补偿控制研究，主持，5万， 2016-9-29 至 2018-9-28 结题
8. 中国博士后科学基金面上项目，小型无人机自适应容错控制研究，2017-11-1至2019年11月，主持，10万，结题

参与项目：
1. 企业合作项目，纳米颗粒视频追踪算法研究与实现，合作单位：丹东市东百特仪器有限公司，2021-9-19 至 2022-9-19， 参与，15万
2. 重点高校合作项目，人机智能交互技术算法功能测试，合作单位：哈尔滨工业大学，2019-8-1 至 2021-12-31，参与，28万
3. 重点高校合作项目，控制与评估系统研制，合作单位：哈尔滨工业大学，2020-5-29 至 2020-12-31，参与，20万  结题
4. 企业合作项目，基于混沌系统的图像加密算法研究，合作单位：优捷思科技（大连）有限公司，2021-1-20 至 2021-12-1 参与，10万  结题
5. 企业合作项目，安徽化星控制系统开发，合作单位：安徽冰联制冷设备工程有限公司，2021-9-16 至 2022-9-16，参与，5万
6. 辽宁省教育厅项目，高压脉冲电联合臭氧氧化污泥深度减量技术，参与, 5万，2019-7-1 至 2020-12-31，结题
7. 辽宁省科教育厅项目，基于忆阻忆容忆感元件的分数阶混沌系统研究，参与，5万， 2017-11-3 至 2019-12-31 结题
8. 国家自然科学基金面上项目，基于数据与先验知识融合生化反应过程辨识建模及其参数不确定优化研究，2015-01-01 至 2018-12-31，参与，79万，结题
9. 国家自然科学基金面上项目，大连湾局部海域石油污染对海洋生态影响的研究，2012-01-01 至 2014-12-31，参与，24万，结题
10. 国家自然科学基金面上项目，变论域模糊控制的自适应机理及其相关理论问题，2014-01-01 至 2017-12-31，参与，59万，结题

SCI 论文代表作：

  1. Zhankui Song1,*, Kaibiao Sun, ‘Prescribed performance tracking control for a class of nonlinear system considering input and state constraints,’ ISA Transactions, Volume 119, 2021, pp. 81-92.
  2. Zhankui Song1,*, Kaibiao Sun, ‘Prescribed performance adaptive control for an uncertain robotic manipulator with input compensation updating law,’ Journal of the Franklin Institute, Volume 358, 2021, pp. 8396-8418.
  3. Zhankui Song1,*,  Kaibiao Sun, ‘Adaptive fault tolerant control for a small coaxial rotor unmanned aerial vehicles with partial loss of actuator effectiveness,’ Aerospace Science and Technology, Vol 88, May 2019, Pages 362-379.
  4. Zhankui Song1,*,  Kaibiao Sun, ‘Adaptive Sliding Mode Tracking Control for Uncertain Euler-Lagrange System,’ IEEE Access, 2019, Pages 817-852.
  5. Zhankui Song1,*, Kaibiao Sun, Shuai Ling, ‘Stabilization for a mechanical system via adaptive sliding mode control,’ ISA Transactions, Volume 68, May 2017, Pages 353-366.
  6. Zhankui Song1,*, Kaibiao Sun, ‘Attitude Tracking Control of A Quad-Rotor with Partial Loss of Rotation Effectiveness,’ Asian Journal of Control, Mar 2017, Pages 131-141.
  7. Zhankui Song1,*, Kaibiao Sun, ‘Adaptive compensation control for attitude adjustment of quad-rotor unmanned aerial vehicle,’ ISA Transactions, Volume 69, July 2017, Pages 242-255.
  8. Zhankui Song1,*, Shuai Ling, Kaibiao Sun, ‘Adaptive Fault Tolerant Attitude Tracking Control for Miniature Rotorcrafts under Actuator Saturation,’ Aerospace Science and Technology, Volume 69, July 2017, Pages 27-38.
  9. Zhankui Song1,*, Kaibiao Sun, ‘Adaptive back-stepping sliding mode control with fuzzy monitoring strategy for a kind of mechanical system,’ ISA Transactions, Volume 53, Issue 1, January 2014, Pages 125-133.
  10. Zhankui Song1,*, Kaibiao Sun, ‘Nonlinear and chaos control of a micro-electro-mechanical system by using second-order fast terminal sliding mode control,’ Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, Volume 18, Issue 9, September 2013, Pages 2540-2548.
  11. Zhankui Song1,*, Hongxing. Li, Kaibiao Sun, ‘Adaptive dynamic surface control for MEMS triaxial gyroscope with nonlinear inputs,’ Nonlinear Dynamics, Volume 78, Issue 1, October 2014, Pages 173–182.
  12. Zhankui Song1,*, Hongxing. Li, Kaibiao Sun, ‘Finite-time control for nonlinear spacecraft attitude based on terminal sliding mode technique,’ ISA Transactions, Volume 53, Issue 1, January 2014, Pages 117-124.
  13. Zhankui Song1,*, Hongxing. Li, ‘Second-order sliding mode control with back-stepping for aeroelastic systems based on finite-time technique,’ International Journal of Control, Automation and Systems, Volume 11, Issue 2, April 2013, Pages 416-421.










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