魏鸿磊，男，2007年7月毕业于大连理工大学机械设计及理论专业，获工学博士学位。
1.主要学术研究方向：机器视觉技术、机器人应用技术、机电控制技术
2.指导硕士研究生情况：已毕业16名，在读12名，其中获国家奖学金6人。
3.承担科研项目情况：近几年承担的主要科研项目：
（1）等离子芯片刻蚀机控制系统设计，企业委托项目，2021.5-2022.05，主持。
（2）液晶显示器机器视觉检测系统设计，企业委托项目，2021.5-2021.12，主持。
（3）机械零件自动影像测量系统设计，企业委托项目，2020.12-2021.12，主持。
（4）EPSON分拣机器人控制系统设计，企业委托项目，2020.11-2021.07，主持。
（5）10轴双视觉异型贴标机控制系统设计，企业委托项目，2020.09-2021.09，主持。
（6）芯片编带机器视觉测量和缺陷检测系统设计，企业委托项目，2020.10-2021.10，主持。
（7）GS-800型芯片检测机影像分析软件设计，企业委托项目，2020.03-2020.08，主持。
（8）JT-S20型轮毂分选机影像分析系统设计，企业委托项目，2019.4-2019.8，主持。
（9）工业相机影像清晰度分析系统设计，企业委托项目，2018.12-2019.12，主持。
（10）QBY34型芯片编带机影像分析软件设计，企业委托项目，2018.03-2018.11，主持。
（11）刀具测量仪配套软件开发，企业委托项目，2018.04-2019.12，主持。
（12）智能制鞋生产线中3D视觉检测系统研制,企业委托项目，2024.01-2024.04，主持。
（13）塑料零件机械臂打磨系统研制,企业委托项目，2024.05-2024.7，主持。
（14）鞋底机械臂打磨系统研制,企业委托项目，2024.08-2024.12，主持。
（15）基于机器视觉的机器人涂胶及拧紧生产线控制系统设计,企业委托项目，2024.01-2024.12，主持。
(16）面向海珍品采捕的水下目标机器视觉识别与定位技术研究，辽宁省自然科学基金：2015.07-2018.06，主持。
(17）视觉伺服焊接坡口切割机器人关键技术研究，辽宁省教育厅基金：2021.07-2023.06，主持。
4.发表论文情况：共发表论文50余篇，近期以一作或通讯作者(研究生一作)发表论文如下：
英文论文：
[1]Zhai X, Wei
H, He Y, Shang Y, Liu C. Underwater Sea Cucumber Identification Based on
Improved YOLOv5[J]. Applied Sciences, 2022; 12(18):9105. （SCI检索）
[2]Wei H, Kong
X, Pang G, et al. Visual tracking for underwater sea cucumber via correlation
filters [J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering,
2023, 16(3): 247-253.（SCI检索）
[3]Xianyi Z
,Honglei W ,Hongda W , et al. Multi-target tracking algorithm in aquaculture
monitoring based on deep learning[J]. Ocean Engineering,2023,289(P1). （SCI检索）
[4]Zhai X, Huang
M, Wei H. Chip detection algorithm based on lightweight E-YOLOv5 convolutional
neural network[J]. Engineering Research Express, 2023, 5(1): 015083. ，(EI检索) 1-16. （EI检索）
[5]Zhao Q, Wei
H, Zhai X. Improving Tire Specification Character Recognition in the YOLOv5
Network[J]. Applied Sciences, 2023, 13(12): 7310. （SCI检索）
[6]Yuewei Zhang,
HongleiWei∗ and Yan Lv，Research on the path
extraction method of shoe upper grinding based on 3D vision，Engineering Research Express, 2023, 5(1): 1-16. (EI检索)
[7] Qing Zhao,
Honglei Wei, Shiji Zhang, Meng Huang, Xiaoyu Wang, and Yan Lv. Solder Ball
Defect Detection in BGA-Packaged Chips[J]. Journal of Imaging Science and
Technology, 2024, 68(4): 1 12. （SCI检索）
8]Huang M, Wei
H, Zhai X. A Study on Enhancing Chip Detection Efficiency Using the Lightweight
Van-YOLOv8 Network[J]. Computers, Materials & Continua 2024, 79(1),
531-547. （SCI检索）
[9]Huang M, Wei
H, Faster-YOLOv5: real-time deep learning for seacucumberdefect recognition and
classification. Engineering Research Express, (2024) (EI检索)
[10] Wei HL,Zhai XY. Pedestrian Tracking Algorithm for Video Surveillance Based on Lightweight
Convolutional Neural Network. IEEE Access, 2024, 12. （SCI检索）
[11] Zhang Y,
Wei H. Automatic loading method for robot guided by 3D vision for scattered and
stacked shoe soles[J]. Engineering Research Express, 2024, 6(2): 025208. (EI检索)
[12] Zhang Y,
Wei H. Measurement method of spherical radius size of differential planetary
gear tooth surface based on 3D vision[J]. Measurement Science and Technology,
IOP Publishing, 2024, 35(10): 105008. （SCI检索）
[13]YANG Yining， WEI
Honglei* Instance segmentation algorithm of electronic components based on
improved YOLOv5[J].Transactions of Nanjing University of Aeronautics and
Astronautics,2024,41(S1):81-88.
中文核心：
[1]魏鸿磊,刘吉伟,高腾,等.机光电实验教学机械手设计[J].实验技术与管理,2019,36(01):37-40.
[2]刘吉伟,魏鸿磊,裴起潮等.采用相关滤波的水下海参目标跟踪[J].智能系统学报,2019,14(03):525-532.
[3]魏鸿磊,蒋志留,徐家恒等.芯片载带缺陷的机器视觉检测方法[J].包装工程,2022,43(11):183-188.
[4]杨祎宁,贺向东,魏鸿磊等.应用深度学习方法的汽车轮毂类型识别[J].现代制造工程,2022(12):75-82.
[5]商业彤,刘乘昊,王晶等.基于图像背景差影的冲压板料表面缺陷检测[J].组合机床与自动化加工技术,2022(12):85-88..
[6]何雨阳,魏鸿磊,岳彩睿等.基于机器视觉的砂轮轮廓形状检测方法[J].制造技术与机床,2023(09):122-130.
[7]徐家恒,魏鸿磊,孔祥志等.应用机器视觉的坡口切割轨迹校正[J].组合机床与自动化加工技术,2023(10):137-140.
[8]翟先一,魏鸿磊,韩美奇等.基于改进YOLO卷积神经网络的水下海参检测[J].江苏农业学报,2023,39(07):1543-1553. (CSCD 核心版)
[9]赵庆,魏鸿磊,杨祎宁,等.基于改进YOLOv5网络的轮胎规格字符识别[J].组合机床与自动化加工技术,2024(02):164-168.
[10]岳彩睿,魏鸿磊,何雨阳,等.立铣刀刃角的径向机器视觉在机测量[J].组合机床与自动化加工技术,2024(06):58-61.
[11]张跃威,魏鸿磊,唐秀源,等.基于点云处理的差速器行星齿轮齿面球形半径测量方法[J].制造技术与机床,2024,(12):54-61.
5.专利情况：近期专利如下：
（1）魏鸿磊.一种遥控海参采捕机器人 ZL201721744879.6
（2）魏鸿磊.一种轮式机器人双目视觉云台 ZL201720851521.7
（3）魏鸿磊,杨祎宁,庞桂兵,王峰。一种基于机器视觉的圆柱件表面孔自动定位及加工设备，专利号ZL 2023 1 0590486.8
6.出版著作情况：近期出版教材如下：
（1）魏鸿磊，张福艳.单片机原理与应用，同济大学出版社, 2015.06 主编
（2）魏鸿磊，李明颖，吕艳.单片机原理与接口技术，清华大学出版社, 2022.01 主编
（3）丁金华，王学俊，魏鸿磊.机电一体化系统设计, 北京，清华大学出版社, 2019. 01 副主编
7.团队情况：本团队专注于机器视觉、人工智能、机器人及机电控制领域的理论研究与应用技术开发。研究生需掌握智能装备的机械系统、电气系统及控制软件研发的相关专业知识与技能，参与实际项目研发并撰写学术论文。随着人工智能技术的迅猛发展和工业自动化进程的加快，越来越多的工作岗位被机器人取代，这使得机器视觉和机器人技术的应用前景愈加广阔，相关领域的人才需求迅速增加，因此本团队的毕业生就业情况良好，除部分学生选择继续攻读博士学位外，大多数毕业生都在高新技术企业从事研发工作。
8.招生需求：希望大学期间学习成绩良好，对本团队的研究方向有兴趣，有较强的自律性，能专注于学习，踏实肯干、有团队合作精神，能够接受较高工作强度。
E－mail: weihl2005@163.com
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